1、 底盘结构:尺寸:400×307×123mm;颜色:蓝;负载能力:10kg;底盘高度:21.5mm 2、 麦克纳姆轮:直径:100mm;轴向宽度:50mm;板数:2;滚轮数:9;材质:铝合金;净重:0.4kg;负载能力:15kg 3、 电机:工作电压:12v;额定功率:17w;空载转速:8100rpm;减速比:64:1;输出轴:6mm D型 4、 编码器:类型:A/B相增量式磁编码器,线数:12;供电电压:5V 5、 STC15口袋机控制模块:STC15处理器,GPIO口50个、模拟端口ADC输入10路,DAC输出2路,硬核PWM输出2路;标准USB转串行通信接口1路, TTL串行通信接口2路;外扩TF卡接口;12864 OLED液晶显示;以太网10/100M自适应以太网口;红外发射与红外接收器1组;12组LED灯,7组按键,6位拨码开关;USB HOST接口一组;宽电压输入7~24V DC。 6、 电机驱动控制板:额定输入电压:DC 12V/24V,输出通道数:2路每路额定输出电流:7A,额定输出功率:84W(12V供电),控制信号电压:3~6.5V,PWM频率范围:0~10kHz 7、 磁导航传感模块:型号:D-MNSV3-X8;检测极性:S or N;输入电压:9~28V;输出方式:NPN-OC&RS232 8、 RFID传感模块:工作电压:3.5~6V;工作频率:125KHz;接口:TTL串口;波特率:9600bps 9、 二维码/条码识别模块:光学系统: CMOS;捕捉光源:617nm LED;照明光源:6500K LED;识读角度:旋转360°;偏转:±60°;倾斜±65°;扫描角度:34°(水平)26°(垂直);最低对比度:30%;分辨率:≥0.1mm(4mil);识读码制 1D :UPC/EAN, UPC/EAN with supplementals, BooklandEAN, ISSN, UCC Coupon Extended Code, Code 128, GS1-128, ISBT 128, Code 39, Code 39 Full ASCII, Trioptic Code 39, Code 32, Code 93, Code 11, Matrix 2 of 5, Interleaved 2 of 5, Discrete 2 of 5, Codabar,MSI, Chinese 2 of 5, GS1 DataBar variants, Korean 3 of 5, ISBT Concat;电压:DC 5V;电流:扫描时 120mA / 待机时30mA;接口: USB,URAT 10、 串口无线通信模块:芯片:CC2530;工作频率:2400~2450MHZ;发射功率:4.5dBm;传输速率:26.4kbps;工作模式:点对点,广播;通信接口:串口(最高115200bps) 11、 航模电池组:电池组:12V 3000mAh;尺寸: 18mm×43.5mm×111mm;重量:193g;插头:XHR平衡充电及T型放电插头;放电性能:25C持续放电 |